發(fā)布時間：2022年04月18日 18時35分09秒

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　　無線傳感器節(jié)點通常隨機布放在不同的環(huán)境中執(zhí)行各種監(jiān)測任務(wù)，以自組織的方式相互協(xié)調(diào)工作，最常見的例子是用飛機將傳感器節(jié)點布放到指定的區(qū)城中。隨機布放的傳感器節(jié)點無法事先知道自身位置，因此傳感器節(jié)點必須能夠在布放后實時地進行定位。

　　傳感器節(jié)點的自定位是指根據(jù)已知的幾個節(jié)點，按照一定的定位機制確定自身的位置了。只有在傳感器節(jié)點自身正確定位了以后，它才能確定傳感器節(jié)點監(jiān)測到的事件發(fā)生的具體位置，這里就需要監(jiān)測到該事件的多個傳感器節(jié)點之間相互協(xié)作，并利用它們自身的位置信息，從而使用特定定位機制確定事件發(fā)生的位置了。

　　在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點自身的正確定位是提供監(jiān)測事件位置信息的前提。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點能量有限、可靠性差、節(jié)點規(guī)模大且隨機布放、無線模塊的通信距離有限，對定位算法和定位技術(shù)提出了很高的要求。那么這里所說的就是傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法通常需要具備以下幾個特點的了。

　　1、自組織性

　　傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點隨機分布不能依靠全局的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)助定位。

　　2、健壯性

　　傳感器節(jié)點的硬件配置低、能量少、可靠性差，測量距離時會產(chǎn)生誤差，算法必須具有較好的容錯性。

　　3、能量高效

　　盡可能地減少算法中計算的復雜性，減少節(jié)點間的通信開銷。以盡量延長網(wǎng)絡(luò)的生存周期，通信開銷是傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要能量開銷。

　　4、分布式什算

　　每個節(jié)點計算自身位置，不能將所有信息傳送到某個節(jié)點進行集中計算。

　　當前對節(jié)點定位問題的研究一般都基于這里所說的兩個前提。一個是有一定比例的節(jié)點為位置已知或具有GPS定位功能，這些節(jié)點的位置可作為定位參考節(jié)點。而另外一個則是節(jié)點位置的固定了。

　　以上就是關(guān)于傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法都有什么特點的相關(guān)介紹暫時就先講到這了，如果您想要了解更多關(guān)于傳感器、無線射頻的應(yīng)用、以及選型知識介紹的話，可以收藏本站或者點擊在線咨詢進行詳細了解，另外偉烽恒小編將為您帶來更多關(guān)于傳感器及無線射頻相關(guān)行業(yè)資訊。