發(fā)布時間：2022年05月07日 16時41分10秒

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　　無線傳感器節(jié)點通常被隨機放置在不同的環(huán)境中，以執(zhí)行各種監(jiān)控任務，并以自組織的方式相互協(xié)調。最常見的例子是使用飛機在指定區(qū)域放置傳感器節(jié)點。隨機放置的傳感器節(jié)點無法預先知道其位置，因此傳感器節(jié)點必須能夠在放置后實時定位。傳感器節(jié)點的自定位就是根據(jù)一定的定位機制，根據(jù)少數(shù)已知節(jié)點來確定自己的位置。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡中，傳感器節(jié)點的正確定位是提供監(jiān)控事件位置信息的前提。在傳感器網(wǎng)絡中傳感器節(jié)點能量有限、可靠性差、節(jié)點規(guī)模大且隨機排列，而且無線模塊的通信距離有限，這將對定位算法和定位技術提出了比較高的要求。那么在這個時候無線傳感器網(wǎng)絡定位算法通常就需要具備以下四大特點了。

　　一、自組織

　　無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點是隨機分布，并不能依靠全球基礎設施來輔助定位。

　　二、健壯性

　　無線傳感器節(jié)點硬件配置低、能耗低、可靠性差，在測量距離時會產(chǎn)生誤差。算法必須具有良好的容錯性。

　　三、 節(jié)能

　　盡可能降低算法的計算復雜度，減少節(jié)點間的通信開銷，以盡可能延長網(wǎng)絡的生命周期。通信成本是無線傳感器網(wǎng)絡的主要能源成本。

　　四、分布式算法

　　通過每個節(jié)點計算自己的位置，不能將所有信息傳輸?shù)焦?jié)點進行集中計算。

　　只有在無線傳感器節(jié)點自身正確定位后才能確定傳感器節(jié)點監(jiān)控事件的具體位置。這時需要監(jiān)控事件的多個傳感器節(jié)點之間的合作，并使用它們自己的位置信息，使用特定的定位機制來確定事件的位置。

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