發(fā)布時間：2022年06月16日 19時28分07秒

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　　近年來，遙感、計算視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)科技水平的快速提高和提高，幫助無人機產(chǎn)業(yè)進入了發(fā)展的快車道。與此同時，無人機已逐漸從軍事領(lǐng)域擴展到民用領(lǐng)域，氣壓傳感器近年來已成為應(yīng)用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近年來，一些行業(yè)受到疫情的影響，但無人機由于非接觸式分布和智能應(yīng)用而逆勢而行，保持了30%的高速增長。無人機廣泛應(yīng)用于氣象監(jiān)測、國土資源執(zhí)法、環(huán)境保護、遙感航空攝影、抗震救災(zāi)、快遞等領(lǐng)域。

　　為了更好地控制無人機的飛行，在人們的生產(chǎn)和生活中發(fā)揮更大的作用，各種傳感器的使用非常重要。一些人甚至稱無人機為飛行“傳感器”。在無人機的核心“大腦”飛行控制器中，內(nèi)部傳感器(IMU)主要包括加速計、陀螺儀、磁羅盤、氣壓傳感器等產(chǎn)品。加速度計用于提供無人機在XYZ三軸方向上承受的加速度力;陀螺儀傳感器可以監(jiān)測三個軸的角速度，然后可以監(jiān)測俯仰、側(cè)傾和偏航期間的角度變化率;磁羅盤可以為無人機提供方向感;氣壓傳感器可以利用大氣壓力轉(zhuǎn)換高度，通過采集的數(shù)據(jù)輔助無人機導(dǎo)航，準(zhǔn)確估計上升和下降速度，這對于無人機飛行控制尤為重要。

　　氣壓傳感器的工作原理是以氣壓傳感器為高度測量裝置，以數(shù)字信號處理器為微控制器，設(shè)計一種無人機微高度測量系統(tǒng)。平均值濾波方法用于處理氣壓計的原始數(shù)據(jù)，以獲得高精度的高度測量。高度測量是無人機的核心任務(wù)之一。它承擔(dān)著無人機飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重要任務(wù)。它是實現(xiàn)無人機廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無人機的輕載，在體積、功耗、響應(yīng)時間、測量精度、穩(wěn)定性等方面都提出了嚴(yán)格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求。

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